zengzy / hhrcs_service · Commits

Protected branches can be managed in project settings

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5e73ad49 · 优化空闲车辆避障策略：根据车辆规划的路径和车辆姿态扫描宽度+安全距离获取扫掠区进行锁定，解锁是根据lastNode进行解锁，当lock不存在任何关联绑定时，资源锁完全释放 · 2026-04-22 13:50:17 +0800
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1e780043 · --还原 · 2026-03-31 17:52:43 +0800
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e88f201c · 添加储位管理、日志下载、vda协议路径长度上限。 · 2026-03-31 16:34:26 +0800