YieldSegmentedPathCache.cs
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namespace Rcs.Application.Services.PathFind.Models;
/// <summary>
/// 让行分段路径缓存。
/// 使用 VdaPath 前缀保存，但通过非 GUID Key 形态与主任务缓存隔离。
/// </summary>
public class YieldSegmentedPathCache
{
public string YieldOrderId { get; set; } = string.Empty;
public Guid RobotId { get; set; }
public Guid MapId { get; set; }
public string MapCode { get; set; } = string.Empty;
public string TargetNodeCode { get; set; } = string.Empty;
public DateTime CreatedAt { get; set; }
/// <summary>
/// 当前路口段索引（第一层）。
/// </summary>
public int CurrentJunctionIndex { get; set; }
/// <summary>
/// 当前资源段索引（第二层）。
/// </summary>
public int CurrentResourceIndex { get; set; }
/// <summary>
/// 让行订单更新序号（VDA5050 OrderUpdateId）。
/// </summary>
public int OrderUpdateId { get; set; }
/// <summary>
/// 缓存版本号（用于并发更新 CAS）。
/// </summary>
public long PlanVersion { get; set; } = 1;
/// <summary>
/// 两层切割路径。
/// </summary>
public List<VdaJunctionSegmentCache> JunctionSegments { get; set; } = new();
}