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修改位置1,定时执行任务时候  如果是模具库 L的 ,查询任务表 出库任务的出口跟入库任务冲突不执行,有出库任务入库任务也不执行
修改位置2,改快速入库接口增加agv调度,并且快速区分库位



模具库  1004,1001出入库任务需要控制下发,有入库就不能出库任务下发


入库任务要提前分配库位 两个巷道

库位一列三个为一筐,可以放1-3个   容器类型增加

闲时移库 大中小要分配做逻辑


定时器生成agv任务?

接口选明细,托盘号,数量,agv任务目的地是检修房或者入库口回库





原材料库标准的




agv 可能是由wms判断去哪个位置跟区域
agv库位不·先分配,从离近点分配


对接上游系统,agv系统