PDA接口文档

1. PDA创建富集物出库单接口

菜单: 富集物出库
接口名称: PDA创建富集物出库单
接口描述: PDA通过此接口创建富集物出库单，系统会自动固定库区为TS，目标端口为P1012
请求路径: POST /shipment/agvShipment/createTsShipment

请求参数

参数名	类型	必填	说明
materialCode	String	是	物料编码
qty	BigDecimal	是	出库数量

2. PDA创建草酸出库单接口

菜单: 草酸出库
接口名称: PDA创建草酸出库单
接口描述: PDA通过此接口创建草酸出库单，系统会自动固定库区为TS，目标端口为P1020
请求路径: POST /shipment/agvShipment/createCsShipment

请求参数

参数名	类型	必填	说明
materialCode	String	是	物料编码
qty	BigDecimal	是	出库数量

3. PDA创建CE库区出库单接口

菜单: 稀土分拣
接口名称: PDA创建CE库区出库单
接口描述: PDA通过此接口创建出库单，从CE库区到人工分拣位P1003/P1013
请求路径: POST /shipment/agvShipment/createCeShipment

请求参数

参数名	类型	必填	说明
materialCode	String	是	物料编码
qty	BigDecimal	是	出库数量
toPort	String	是	目标端口（P1003或P1013）

4. PDA打包到CH缓存区接口

菜单: 转到缓存区
接口名称: PDA打包到CH缓存区
接口描述: PDA通过此接口创建AGV任务，从人工分拣位P1003/P1013到CH缓存区，分配CE区库位
请求路径: POST /task/agvTask/packToChCache

请求参数

参数名	类型	必填	说明
materialCode	String	是	物料编码
qty	BigDecimal	是	数量
fromPort	String	是	起始端口（P1003或P1013）

5. PDA人工打包到CE库区接口

菜单: 人工打包稀土
接口名称: PDA人工打包到CE库区
接口描述: PDA通过此接口创建AGV任务，从人工打包位P1016/P1013到CE库区
请求路径: POST /task/agvTask/packToCe

请求参数

参数名	类型	必填	说明
materialCode	String	是	物料编码
qty	BigDecimal	是	数量
fromPort	String	是	起始端口（P1016或P1013）

6. PDA创建草酸空托盘回收任务接口

菜单: 草酸空托盘回收
接口名称: PDA创建草酸空托盘回收任务
接口描述: PDA通过此接口创建AGV任务，从P1020到P1001/P1004的搬运任务，系统会自动检查P1001/P1004是否有未完成任务并选择可用端口，创建人从JWT token中自动获取
请求路径: POST /task/agvTask/createCsEmptyContainerTask

请求参数

无需请求参数，创建人从JWT token中自动获取